Localizado junto a um dos cartões postais de Gonçalves (a pedra Chanfrada), o restaurante Ao Pé da Pedra oferece aos seus visitantes a típica comida do sul de Minas Gerais, onde não pode faltar o franguinho caipira, o tutu de feijão, o lombo de porco e a couve refogada. Para abrir o apetite, uma cachaça envelhecida acompanhada de torresmo e lingüiça frita na hora. Também dispõe de uma farta mesa de saladas e grande variedade de doces caseiros. A trilha para o topo da pedra começa no estacionamento do restaurante, e após a caminhada pode-se ter uma bela vista das montanhas da Mantiqueira.
